X5-HS型-高清管道檢測機器人

　　X5-HS管道CCTV檢測人采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
　　此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
　　X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

　　CCTV管道檢測機器人主要用于機器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況（養(yǎng)護與修復(fù)需求）檢查、雨、污水管道混接情況調(diào)查、污水泄露點的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結(jié)垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。

X5-HS型-高清管道檢測機器人

技能指標(biāo)

數(shù)字高清

≥200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。

長距離檢測

在DN300mm管道內(nèi)，可實現(xiàn)單次300m長距離檢測。

無線操控與傳輸

主控?zé)o線操控，結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。

驅(qū)動強勁

爬行器為雙側(cè)六輪獨立驅(qū)動，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動保護電路，穩(wěn)定性更強；重心設(shè)計合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。

實時監(jiān)測

支持在線遠程視頻直播，可實時現(xiàn)場精準(zhǔn)定位。

現(xiàn)場評估報告

檢測過程中可實時截圖判讀評估，現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。

配套軟件

主控制器預(yù)裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監(jiān)控錄像，現(xiàn)場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測評估報告；

配有PipeSight管道檢測視頻評估報告軟件，可進行回放判讀和評估報告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數(shù)據(jù)，用于刻盤存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接；

配有PipeTracer管道檢測定位示蹤軟件，用于實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線，并能導(dǎo)出管道沉積狀況縱斷面圖。

功能簡述

PipeCCTV管道檢測系統(tǒng)由硬件設(shè)備和PipeCCTV-X5H軟件構(gòu)成。管道CCTV檢測機器人主要用于城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部狀況的精密電視檢測，在行業(yè)內(nèi)簡稱為"管道CCTV檢測"，對于管道內(nèi)部的情況可以進行實時影像監(jiān)測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無需人員進入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況，為制定養(yǎng)護、修復(fù)方案提供重要依據(jù)。適用范圍有排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃氣管道。

使用注意事項

為了確保您的產(chǎn)品壽命，更好的為您服務(wù)，請您在使用的過程中，注意如下事項。

1、不要在特殊氣候條件下使用，環(huán)境溫度過高或者過低，可能會導(dǎo)致產(chǎn)品功能上不穩(wěn)定。

2、請注意做好防水工作，盡量保持控制系統(tǒng)干燥，請注意不要淋雨。

3、嚴禁在帶電狀態(tài)下進行設(shè)備的連接或者斷開。一是防止存在觸電風(fēng)險；二是帶電接觸時產(chǎn)生的

火花，會改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會存在浪涌沖擊，長期插拔會對設(shè)備內(nèi)部電路板造

成損害。

4、正確的開關(guān)機，關(guān)機時一定注意先關(guān)閉檢測系統(tǒng)軟件。然后關(guān)閉電源開關(guān)。非法關(guān)機可能會導(dǎo)

致系統(tǒng)文件的丟失，影響您的正常使用。

5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會導(dǎo)致工作時系統(tǒng)掉電，推薦使用市電、功

率1KW以上發(fā)電機或峰值功率1KW以上的移動電源等。

6、保護設(shè)備。設(shè)備在運輸、儲存的過程中。請做好防護措施，防止設(shè)備發(fā)生激烈的碰撞，導(dǎo)致屏

幕及部件的損壞。

7、爬行器進入檢測井時，首先將鏡頭調(diào)至向上的位置，防止在下井過程中發(fā)生碰撞，使攝像機鏡

頭受損。同理，在從檢測井中回收爬行器的時候，應(yīng)將攝像頭調(diào)至向下的位置，防止在上提的過程中發(fā)

生碰撞。

警告！

由于電力事故可能導(dǎo)致致命！請確保沒有液體流入控制單元、遠程控制單元中或者電纜盤所在的機

架上，同時也必須對這些部件設(shè)備采取防雨措施。如果不慎發(fā)生了上述事故，請立即切斷電源，至于何

時恢復(fù)電源的連接請遵照受過系統(tǒng)培訓(xùn)的人員或者客戶服務(wù)人員的指示進行。