??雨污水管道cctv檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。

雨污水管道cctv檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)及原理：

　　適用于管道詳查、管道普查、管道驗(yàn)收、管道修復(fù)。基本設(shè)備包括攝像機(jī)、長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x、燈光系統(tǒng)、電源控制設(shè)備、爬行器等。采用電視檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)攝像機(jī)對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)的影像數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件和人工對(duì)銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況進(jìn)行判讀，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，全面了解管道的現(xiàn)狀，確定管道缺陷類型，編寫(xiě)管道現(xiàn)狀報(bào)告，并對(duì)排水管道運(yùn)行質(zhì)量及功能進(jìn)行評(píng)價(jià)，為管道驗(yàn)收、維護(hù)等提供依據(jù)。CCTV檢測(cè)設(shè)備憑借爬行器及燈光系統(tǒng)，由帶遙控操縱桿的監(jiān)視器控制，操作簡(jiǎn)單，移動(dòng)方便。

組件技術(shù)參數(shù)：

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