※主機(jī)

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1、 主機(jī)配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、前后擺臂上下、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收線、光源調(diào)節(jié)等；

3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)；

4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息；

5、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、 輔助功能：可自動識別爬行器型號，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、 時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位，并顯示；

8、 報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；

9、 交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。

※電動電纜盤

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1、 配線長度：標(biāo)配線纜長度180 m；

2、 線纜參數(shù)：同軸電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<9mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：軟件控制自動收線；

4、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、 計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm；

6、 接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、 通用性：電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

8、 防護(hù)等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：62kg（含180 m 電纜線）。